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Entender o comportamento da taxa de juros no Brasil é de crucial importância para os investidores. A taxa de desconto utilizada na avaliação de investimentos depende fundamentalmente da taxa de juros vigente no país e da sua expectativa para os próximos anos. Além disso, avaliar se a taxa de juros possui diferentes regimes ajuda os investidores a tomarem decisões de realocação de portfólio, que poderia comprometer a rentabilidade dos fundos ao utilizarem modelos que não sao mais validos frente a um período de instabilidade. Assim, o presente artigo estima um modelo com mudanças de regime markovianas na média e na variância a fim de facilitar o entendimento do comportamento da taxa de juros. A taxa de juros brasileira é analisada a fim de modelar a existência de dois regimes de politica monetária, estabilidade e instabilidade, durante o período de 1995 a 2010. Os resultados encontrados indicam que a expectativa de duração do regime de instabilidade é 3 meses, uma duração curta e considerada normal. Já o regime de estabilidade, com média e volatilidade baixas da taxa de juros, possui uma expectativa de duração média em torno de 50 meses, ou seja, 4 anos e 2 meses e desde 1999 a economia brasileira encontra-se neste regime.